有些事情还是想在这里说明
以前弄的太乱了，现在整理一下awa

因为自己的记性不是很好，想记点东西
存在电脑里的笔记，过久不翻旧不知道哪去了
还是写在博客比较好

PID控制算法的使用非常广泛！
是电路控制中必学的算法。